Аля Вот цитата из книги Джона Фишера "О чем думает ваша собака" Там очень подробно об ОТРИЦАТЕЛЬНОМ ПОДКРЕПЛЕНИИ.
В моей практике я использую разнообразные приемы, чтобы заставить собаку прекратить нежелательное поведение. Ни один из них не основан на применении боли, наказания или на прямой конфронтации. За годы практики я обнаружил, что эффективнее всего применение звука.
Чтобы использовать звуковое воздействие, я в 1984 году разработал специальные пластины (диски) для дрессировки собак. Устройство состоит из нескольких небольших медных дисков, издающих звук, который в результате предварительной психологической обработки может быть использован для того, чтобы прервать "дурные" мысли собаки и привлечь ее внимание к хозяину, который в этот момент командует собаке, что делать. "
Вот здесь можно почитать книгу и есть картинка, что из себя представляют диски:
http://www.djilda.ru/knigi/119-ficher или здесь можно скачать rar:
http://www.dorian.ru/116.html